股东出资认缴制度下，章程很多会约定按照公司经营需要来决定出资期限，或者约定未来一定时间的出资期限和出资额度，这些情况下，经营过程中，就出现了有些股东会足额缴纳出资款，有些股东则不按照章程约定缴纳出资款，那么足额出资的股东能否起诉未足额出资的股东吗？

案例：
       深圳A科技公司注册资金500万，共2个股东，章程约定股东王先生认缴出资350万，占股70%，股东陈先生出资150万，占股30%，并约定根据公司经营需要缴纳注册资金。公司经营两年后，因规模扩大，急需资金运转，股东王先生作为执行董事，决定公司股东需要实缴注册资金，并率先缴纳了全部出资款，股东陈先生因为不满意王先生的一些经营决策，不同意扩大规模，遂不配合缴纳出资款，经过多次沟通无果后，股东王先生起诉到法院，要求股东陈先生缴纳出资，法院认为：根据《公司法司法解释三》第十三条　股东未履行或者未全面履行出资义务，公司或者其他股东请求其向公司依法全面履行出资义务的，人民法院应予支持。股东有足额缴纳出资的法定义务，判决股东陈先生限期缴纳出资。

律师观点：

       缴纳出资是股东的法定义务，股东一旦在章程中确认出资额度及出资期限，就有了法律强制性的责任和义务，足额出资的股东可以要求未足额出资的股东缴纳出资款。所以说，认缴出资时一定要谨慎，且不可盲目贪大，以为反正是认缴，无需实缴，认为注册资金越大越好。一旦公司经营需要，或者经营不善，股东、债权人、法院破产管理人都可以起诉未足额出资的股东承担出资责任。